門驅動用（行星?同芯軸） > 伺服行星減速機/同芯軸（ABLE/VRB系列）
| 尺寸 | 042C 060C 090C 115C 140C 180C 220C |
|---|---|
| 減速比 | 3 ～ 100 |
| 背隙 | 1段減速：3分 / 2段減速：5分 |
| 容許平均扭矩 ※1 | 6 ～ 1500Nm |
| 容許最大扭矩 ※2 | 12 ～2300Nm |
| 緊急時最大扭矩 ※3 | 30 ～ 5000Nm |
| 容許平均輸入轉速 ※4 | 4000rpm |
| 容許最高輸入轉速 ※5 | 8000rpm |
| 容許徑向負荷 ※6 | 240 ～ 15000N |
| 容許軸向負荷 ※7 | 270 ～ 14000N |
| 容許最大徑向負荷 ※8 | 710-15000N |
| 容許最大軸向負荷 ※9 | 640-14000N |
| 重量 ※10 | 0.6 ～ 54kg |
| ※1 | 容許平均輸入轉速：時，壽命為20000小時的值 |
| 容許平均輸入轉速時，壽命為20000小時的值 | 啟動、停止時的容許最大值 |
| ※3 | 沖擊等作用時的容許最大值（頻率為不超過1000次） |
| ※4 | 運轉中平均輸入轉速：的容許最大值 |
| ※5 | 不連續運轉條件下的容許最高輸入轉速： |
| ※6 | 容許平均輸入轉速：時，壽命為20000小時的值（作用在軸中央，軸向負荷為0時） |
| ※7 | 容許平均輸入轉速：時，壽命為20000小時的值（作用在軸芯，徑向負荷為0時） |
| ※8 | 徑向負荷的容許最大值 |
| ※9 | 軸向負荷的容許最大值 |
| ※10 | 因減速比和輸入軸尺寸的不同而存在若干差異 |
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